黍稷斯馨，祖德惟明出自哪首詩？

黍稷斯馨，祖德惟明出自的《郊廟歌辭·漢宗廟樂舞辭·積善舞》。這句詩詞出自的《郊廟歌辭·漢宗廟樂舞辭·積善舞》。
下面是這首詩的全文：
黍稷斯馨，祖德惟明。蛇告赤帝，龜謀大橫。云行雨施，天成地平。造我家邦，斡我璿衡。陶匏在御，醍盎惟精?；蜿┗驌?，載炮載烹。飲福受胙，舞降歌迎。滔滔不竭，洪惟水行。