夏禹告功遺跡在，任公垂釣有車存出自哪一首詩？

夏禹告功遺跡在，任公垂釣有車存出自王諶的《為簡上人賦古色軒》。這句詩詞出自王諶的《為簡上人賦古色軒》。
下面是這首詩的全文：
簡師得道不參禪，燕坐常居古色軒。夏禹告功遺跡在，任公垂釣有車存。海通泉洞深千尺，寺映重巖月一痕。何日短筇塵外去，瓣香來此叩玄門。