竹竿裊裊魚(yú)簁簁，此中自得還自笑出自哪首詩(shī)？

竹竿裊裊魚(yú)簁簁，此中自得還自笑出自皎然的《奉和顏魯公真卿落玄真子舴艋舟歌》。這句詩(shī)詞出自皎然的《奉和顏魯公真卿落玄真子舴艋舟歌》。
下面是這首詩(shī)的全文：
滄浪子后玄真子，冥冥釣隱江之汜。刳木新成舴艋舟，諸侯落舟自茲始。得道身不系，無(wú)機(jī)舟亦閑。從水遠(yuǎn)逝兮任風(fēng)還，朝五湖兮夕三山。停綸乍入芙蓉浦，擊汰時(shí)過(guò)明月灣。太公取璜我不取，龍伯釣鰲我不釣。竹竿裊裊魚(yú)簁簁，此中自得還自笑。汗漫一游何可期，后來(lái)誰(shuí)遇冰雪姿。上古初聞出堯世，今朝還見(jiàn)在堯時(shí)。