陟降規(guī)矩，颙昂周旋出自哪首詩？

陟降規(guī)矩，颙昂周旋出自真宗的《高宗郊祀前廟朝享太廟三十首》。這句詩詞出自真宗的《高宗郊祀前廟朝享太廟三十首》。
下面是這首詩的全文：
帝既臨享，步武鳴鶯。陟降規(guī)矩，颙昂周旋。登歌一再，典禮莫愆。神之聽之，祉福綿綿。