驚鳴雕輦側(cè)，王吉自相知出自哪首詩(shī)

驚鳴雕輦側(cè)，王吉自相知出自楊師道的《應(yīng)詔詠巢烏》。這句詩(shī)詞出自楊師道的《應(yīng)詔詠巢烏》。
下面是這首詩(shī)的全文：
桂樹(shù)春暉滿，巢烏刷羽儀。朝飛麗城上，夜宿碧林陲。背風(fēng)藏密葉，向日逐疏枝。仰德還能哺，依仁遂可窺。驚鳴雕輦側(cè)，王吉自相知。