安得策飛筇，一造幽人關。上句是什么？

安得策飛筇，一造幽人關。上一句是：披衣起清曉，忽睹青孱顏。這句詩詞出自張羽的《紀行十首 龜山》。
下面是這首詩的全文：
輕舟俯淮流，千里不見山。披衣起清曉，忽睹青孱顏。始覺客愁散，頓忘行路艱。安得策飛筇，一造幽人關。翻思在山日，午巖厭登攀。物少乃足貴，不在美惡間。役夫告我言，此下棲神奸。噓氣成江河，須臾駕岡巒。僧伽大威力，困彼一掬慳。石巖下無底，系以千連環(huán)。至今風濤夕，猶聞響珊珊。茫茫淮泗流，禹功不可刊。傳寄乃由誰，此語當重刪。作詩寄崖石，庶以開愚頑。