信道而行安有悔，樂(lè)天之外更何疑出自哪一首詩(shī)？

信道而行安有悔，樂(lè)天之外更何疑出自邵雍的《首尾吟》。這句詩(shī)詞出自邵雍的《首尾吟》。
下面是這首詩(shī)的全文：
堯夫非是愛(ài)吟詩(shī)，詩(shī)是堯夫處否時(shí)。信道而行安有悔，樂(lè)天之外更何疑。受疑始見(jiàn)周公旦，經(jīng)阨方明孔仲尼。大圣大神猶不免，堯夫非是愛(ài)吟詩(shī)。
《觀棋大吟》《觀棋長(zhǎng)吟》《觀棋長(zhǎng)吟》《天津感事二十六首》《天津感事二十六首》《天津感事二十六首》《天津感事二十六首》《天津感事二十六首》《天津感事二十六首》都是邵雍寫的詩(shī)詞。邵雍的所有詩(shī)詞都被收錄在了《邵雍詩(shī)集》中。
邵雍簡(jiǎn)介：
邵雍（1011年—1077年），字堯夫，北宋著名理學(xué)家、數(shù)學(xué)家、道士、詩(shī)人，生于林縣上桿莊（今河南林州市劉家街村邵康村，一說(shuō)生于范陽(yáng)，即今河北涿州大邵村），與周敦頤、張載、程顥、程頤并稱“北宋五子”。少有志，喜刻苦讀書并游歷天下，并悟到“道在是矣”，而后師從李之才學(xué)《河圖》《洛書》與伏羲八卦，學(xué)有大成，并著有《皇極經(jīng)世》《觀物內(nèi)外篇》《先天圖》《漁樵問(wèn)對(duì)》《伊川擊壤集》《梅花詩(shī)》等。

天圣四年（1026年），邵雍16歲，隨其父到共城蘇門山，卜居于此地。宋仁宗康定元年（1040年），邵雍30歲，游歷河南，因?qū)⒏改冈嵩谝了ê幽暇硟?nèi)南洛水支流）之上，遂而成為河南（今河南洛陽(yáng)）人。宋仁宗皇祐元年（1049年）定居洛陽(yáng)，以教授為生。嘉祐七年（1062年），移居洛陽(yáng)天宮寺西天津橋南，自號(hào)安樂(lè)先生。出游時(shí)必坐一小車，由一人牽拉。宋仁宗嘉祐與宋神宗熙寧初，兩度被舉，均稱疾不赴。熙寧十年（1077年）病卒，終年六十七歲。宋哲宗元祐中賜謚康節(jié)。