綴兆疾舒皆應節(jié)，明明我祖樂無窮出自哪首詩

綴兆疾舒皆應節(jié)，明明我祖樂無窮出自的《郊廟歌辭·周宗廟樂舞辭·忠順》。這句詩詞出自的《郊廟歌辭·周宗廟樂舞辭·忠順》。
下面是這首詩的全文：
稱文既表溫柔德，示武須成蹈厲容。綴兆疾舒皆應節(jié)，明明我祖樂無窮。